驢打滾起源于東北地區，在北京稱驢打滾，是滿洲(東北地區，鐵嶺等地)以及北京小吃中的古老品種之一(滿洲地區一般叫豆面卷子)，它的原料是用黃米面加水蒸熟，和面時稍多加水和軟些。源于滿洲，緣起于承德，盛行于北京。由于清朝的八旗子弟愛吃粘食，"驢打滾"很快就傳到了北京，成為北京的一種風味小吃。自古以來承德地區就盛產一種黍米，據《熱河志·物產》記載:"黍，土人稱為黃米"。這種黍米，性粘，承德叫黃米，可悶干飯，或碾成粉用來做粘豆包、年糕和"驢打滾"。喜吃粘食本來是滿族人的傳統，因為滿族的狩獵生活，經常是早出晚歸，吃粘食耐餓。"驢打滾"就是在200多年前從粘食中演變出來的一種大眾化小吃。可見"驢打滾"的叫法已約定俗成。如今，很多人只知雅號俗稱，不知其正名了。現各家小吃店一年四季都有供應，但大多數已不用黃米面，改用江米面了，因外滾黃豆粉面，其顏色仍為黃色，是群眾非常喜愛的一種小吃。

　　驢打滾的原料是用黃米面加水蒸熟，和面時稍多加水和軟些。另將黃豆炒熟后，軋成粉面。制作時將蒸熟發黃米面外面沾上黃豆粉面搟成片，然后抹上赤豆沙餡(也可用紅糖)卷起來，切成100克左右的小塊，撒上白糖就成了。

　　制作時要求餡卷得均勻，層次分明，外表呈黃色，特點是香、甜、粘，有濃郁的黃豆粉香味兒。豆面糕以黃豆面為其主要原料，故稱豆面糕。但為什么又稱"驢打滾"呢?似乎是一種形象比喻，制得后放在黃豆面中滾一下，如郊野真驢打滾，揚起灰塵似的，故而得名。這一點連前人也發出疑問。《燕都小食品雜詠》中就說:"紅糖水餡巧安排，黃面成團豆里埋。何事群呼'驢打滾'，稱名未免近詼諧。"還說:"黃豆粘米，蒸熟，裹以紅糖水餡，滾于炒豆面中，置盤上售之，取名'驢打滾'真不可思議之稱也。